崗位職責(zé):

1、研究與開(kāi)發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑與操作效率，確保其在復(fù)雜環(huán)境中的精確操作。

2、參與機(jī)器人硬件與控制系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化，提升機(jī)器人的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。

3、荊門(mén)新增產(chǎn)品，新增點(diǎn)位。

4、點(diǎn)位規(guī)劃，軌跡規(guī)劃和仿真的工具的開(kāi)發(fā)

任職要求:

1、精通機(jī)器人感知與控制領(lǐng)域的算法，了解軌跡規(guī)劃路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)。

2、熟練使用C++、Python等編程語(yǔ)言，掌握ROS、OpenCV等常用開(kāi)發(fā)框架和工具。

3、強(qiáng)烈的分析與問(wèn)題解決能力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人控制與感知問(wèn)題。