崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)機器人3D感知算法的研發(fā)，結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)（如深度相機、激光雷達等），實現(xiàn)機器人的精確感知與定位。

2、結(jié)合工業(yè)檢測需求，設(shè)計并實現(xiàn)基于3D感知的缺陷檢測與位置校準(zhǔn)算法。

3、定期評估和優(yōu)化3D感知與控制算法，提高系統(tǒng)的性能和準(zhǔn)確性

4、3D圖像采集服務(wù)

5、自動標(biāo)注工具的開發(fā)

6、3D視覺相關(guān)的圖像采集，缺陷顯示等功能

任職要求:

1、熟悉深度學(xué)習(xí)、計算機視覺和3D點云處理算法，能夠有效整合傳感器數(shù)據(jù)。

2、熟練使用C++、Python等編程語言，掌握ROS、OpenCV等常用開發(fā)框架和工具。

3、有3D感知硬件（如深度相機、激光雷達等）的應(yīng)用與調(diào)試經(jīng)驗。

4、強烈的分析與問題解決能力，能夠應(yīng)對復(fù)雜的機器人控制與感知問題。