崗位職責：

1、負責研發(fā)基于多傳感器（包括但不限于三維激光雷達、視覺、IMU）的SLAM算法，提升復雜場景下的建圖與定位精度及魯棒性；

2、主導三維激光掃描儀產(chǎn)品的算法模塊設計、實現(xiàn)與性能優(yōu)化，推動算法在實際產(chǎn)品中的集成與部署；

3、負責SLAM算法在嵌入式或邊緣計算平臺上的移植、加速與產(chǎn)品化，確保系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性；

4、構建與維護大規(guī)模點云數(shù)據(jù)處理、回環(huán)檢測、位姿優(yōu)化等關鍵模塊，支持高精度建模與導航應用；

5、持續(xù)跟蹤SLAM領域前沿技術，結合業(yè)務需求進行技術論證與迭代，撰寫相關技術文檔與專利。

任職要求：

1、計算機、機器人、自動化、測繪、電子信息等相關專業(yè)碩士及以上學歷，博士優(yōu)先；

2、扎實的數(shù)理基礎，熟悉多視幾何、狀態(tài)估計、非線性優(yōu)化等理論，掌握卡爾曼濾波、圖優(yōu)化等算法；

3、精通C/C++編程，有Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，熟悉常用SLAM開源框架（如LOAM、ORB-SL3、VINS等）；

4、熟悉至少一種主流優(yōu)化庫（如g2o、CeresSolver、GTSAM），具備實際調(diào)試與性能優(yōu)化經(jīng)驗；

5、具備較強的算法工程化能力，有嵌入式平臺（如Jetson、RK3588等）部署經(jīng)驗者優(yōu)先；

6、在以下一個或多個方向有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先：

激光SLAM（如點云配準、里程計、建圖）

視覺SLAM（如特征提取、直接法、語義SLAM）

多傳感器融合（激光-視覺-IMU組合定位）

大規(guī)模點云數(shù)據(jù)處理與結構提取

7、在主流SLAM會議或期刊（如ICRA、IROS、RSS、TRO等）有論文發(fā)表者優(yōu)先；

8、具備三維重建、自動駕駛、機器人導航等相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先；

9、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學習框架，并具有在SLAM中應用深度學習技術經(jīng)驗者優(yōu)先。