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SLAM算法工程師

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SLAM算法

2-5萬元/月
經(jīng)驗(yàn)不限

崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)研發(fā)基于多傳感器(包括但不限于三維激光雷達(dá)、視覺、IMU)的SLAM算法,提升復(fù)雜場(chǎng)景下的建圖與定位精度及魯棒性;

2、主導(dǎo)三維激光掃描儀產(chǎn)品的算法模塊設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化,推動(dòng)算法在實(shí)際產(chǎn)品中的集成與部署;

3、負(fù)責(zé)SLAM算法在嵌入式或邊緣計(jì)算平臺(tái)上的移植、加速與產(chǎn)品化,確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;

4、構(gòu)建與維護(hù)大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、回環(huán)檢測(cè)、位姿優(yōu)化等關(guān)鍵模塊,支持高精度建模與導(dǎo)航應(yīng)用;

5、持續(xù)跟蹤SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù),結(jié)合業(yè)務(wù)需求進(jìn)行技術(shù)論證與迭代,撰寫相關(guān)技術(shù)文檔與專利。

任職要求:

1、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、測(cè)繪、電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,博士優(yōu)先;

2、扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ),熟悉多視幾何、狀態(tài)估計(jì)、非線性優(yōu)化等理論,掌握卡爾曼濾波、圖優(yōu)化等算法;

3、精通C/C++編程,有Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn),熟悉常用SLAM開源框架(如LOAM、ORB-SL3、VINS等);

4、熟悉至少一種主流優(yōu)化庫(如g2o、CeresSolver、GTSAM),具備實(shí)際調(diào)試與性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

5、具備較強(qiáng)的算法工程化能力,有嵌入式平臺(tái)(如Jetson、RK3588等)部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

6、在以下一個(gè)或多個(gè)方向有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:

激光SLAM(如點(diǎn)云配準(zhǔn)、里程計(jì)、建圖)

視覺SLAM(如特征提取、直接法、語義SLAM)

多傳感器融合(激光-視覺-IMU組合定位)

大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與結(jié)構(gòu)提取

7、在主流SLAM會(huì)議或期刊(如ICRA、IROS、RSS、TRO等)有論文發(fā)表者優(yōu)先;

8、具備三維重建、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

9、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架,并具有在SLAM中應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

寧女士實(shí)名IP:廣東深圳

深圳南山區(qū)創(chuàng)智云城A2棟

公司簡介
【成立背景】 “SHARE賽爾”全稱深圳賽爾智控科技有限公司,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與實(shí)景三維整體解決方案為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司前身是澳洲國立大學(xué)與山東省科學(xué)院聯(lián)合組建的智能感知實(shí)驗(yàn)室,經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀和成果研發(fā),于2016年8月進(jìn)行成果商業(yè)轉(zhuǎn)化,并于2019年12月在深圳設(shè)立總部。 【行業(yè)地位】 “干實(shí)景三維,用賽爾相機(jī)”! 賽爾智控專注于于實(shí)景三維領(lǐng)域,系國內(nèi)無人機(jī)航測(cè)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)及大疆行業(yè)應(yīng)用官方戰(zhàn)略合作伙伴,公司產(chǎn)品與服務(wù)現(xiàn)已占有國內(nèi)70%左右的市場(chǎng)占有率,同時(shí)在全球各大洲建立簽約50家官方合作伙伴。公司現(xiàn)擁有發(fā)明專利數(shù)十項(xiàng),實(shí)用新型專利30多個(gè),專利儲(chǔ)備與技術(shù)成果豐厚。 【產(chǎn)品與服務(wù)】 ”SHARE賽爾“致力于實(shí)景三維傾斜攝影測(cè)量技術(shù)與創(chuàng)新測(cè)繪解決方案的研發(fā)應(yīng)用與商業(yè)落地,公司產(chǎn)品包含半畫幅、全畫幅、中畫幅傾斜攝影相機(jī)、傾斜攝影建模軟件、高分辨率正射航測(cè)相機(jī)、高分辨率巡檢類相機(jī)、手持類建模相機(jī)、激光SLAM、三維建圖軟硬件等產(chǎn)品,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與實(shí)景三維整體解決方案為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。 【未來布局】 追徠卡超飛思,做測(cè)繪相機(jī)全球領(lǐng)導(dǎo)者! 我們將始終堅(jiān)持“穩(wěn)扎穩(wěn)打、步步為營”的發(fā)展策略,持續(xù)凝聚、打造“小而美”的精英化團(tuán)隊(duì)。 未來,賽爾將繼續(xù)深耕實(shí)景三維攝影技術(shù)與創(chuàng)新測(cè)繪解決方案的產(chǎn)品研發(fā)與商業(yè)落地,立志超越行業(yè)巨頭徠卡、飛思。我們將以創(chuàng)新為翼、以產(chǎn)品為本、以客戶為中心,實(shí)現(xiàn)我們成為測(cè)繪相機(jī)全球領(lǐng)導(dǎo)者的宏偉愿景。 現(xiàn)誠邀各路志同道合、渴求奮斗、熱愛學(xué)習(xí)的小伙伴及“大咖”加入賽爾無人機(jī)大家庭!我們將一如既往的尊重知識(shí)、尊重人才,并為每一位小伙伴量身定制職業(yè)發(fā)展通道并提供極具競(jìng)爭力的薪酬福利?。? 【我們的福利與平臺(tái)優(yōu)勢(shì)】(部分) ※近地鐵口,5A甲字樓辦公 ※入職即購6險(xiǎn)1金,全員一檔醫(yī)療保險(xiǎn) ※豐厚績效獎(jiǎng)金、項(xiàng)目獎(jiǎng)、年終獎(jiǎng)(1-3個(gè)月) ※PBC激勵(lì)、期權(quán)激勵(lì)及事業(yè)合伙機(jī)會(huì) ※核心員工享個(gè)性化、定制化薪酬激勵(lì)方案 ※每年多次調(diào)薪,差異化薪酬分配原則,多勞多得 ※老板nice,樂于分享,扁平管理 ※加班餐補(bǔ)、交通補(bǔ)貼 ※24h零食、每日下午茶(對(duì)的你沒看錯(cuò)就是每日?。?)及節(jié)日福利/禮金 ※各類旅游、聚餐及文體娛樂活動(dòng)
工商信息

法定代表人:

范恩強(qiáng)

成立日期:

2019-12-19

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項(xiàng)目地點(diǎn)
深圳南山區(qū)創(chuàng)智云城A2棟
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