SLAM算法
2-5萬元/月崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)研發(fā)基于多傳感器(包括但不限于三維激光雷達(dá)、視覺、IMU)的SLAM算法,提升復(fù)雜場(chǎng)景下的建圖與定位精度及魯棒性;
2、主導(dǎo)三維激光掃描儀產(chǎn)品的算法模塊設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化,推動(dòng)算法在實(shí)際產(chǎn)品中的集成與部署;
3、負(fù)責(zé)SLAM算法在嵌入式或邊緣計(jì)算平臺(tái)上的移植、加速與產(chǎn)品化,確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;
4、構(gòu)建與維護(hù)大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、回環(huán)檢測(cè)、位姿優(yōu)化等關(guān)鍵模塊,支持高精度建模與導(dǎo)航應(yīng)用;
5、持續(xù)跟蹤SLAM領(lǐng)域前沿技術(shù),結(jié)合業(yè)務(wù)需求進(jìn)行技術(shù)論證與迭代,撰寫相關(guān)技術(shù)文檔與專利。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、測(cè)繪、電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,博士優(yōu)先;
2、扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ),熟悉多視幾何、狀態(tài)估計(jì)、非線性優(yōu)化等理論,掌握卡爾曼濾波、圖優(yōu)化等算法;
3、精通C/C++編程,有Linux環(huán)境下開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn),熟悉常用SLAM開源框架(如LOAM、ORB-SL3、VINS等);
4、熟悉至少一種主流優(yōu)化庫(如g2o、CeresSolver、GTSAM),具備實(shí)際調(diào)試與性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);
5、具備較強(qiáng)的算法工程化能力,有嵌入式平臺(tái)(如Jetson、RK3588等)部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、在以下一個(gè)或多個(gè)方向有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:
激光SLAM(如點(diǎn)云配準(zhǔn)、里程計(jì)、建圖)
視覺SLAM(如特征提取、直接法、語義SLAM)
多傳感器融合(激光-視覺-IMU組合定位)
大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與結(jié)構(gòu)提取
7、在主流SLAM會(huì)議或期刊(如ICRA、IROS、RSS、TRO等)有論文發(fā)表者優(yōu)先;
8、具備三維重建、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
9、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架,并具有在SLAM中應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

深圳南山區(qū)創(chuàng)智云城A2棟

相關(guān)推薦查看更多 >
深圳
相同職位推薦
企業(yè)招聘