二、定位算法高級(jí)工程師

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)INS/GNSS算法、高精地圖定位算法的研究與開發(fā)。

2、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)：IMU、Wheel、GPS等多傳感器數(shù)據(jù)融合，基于3d點(diǎn)云地圖和語(yǔ)義地圖的定位。

任職要求：

1、熟知SLAM、EKF/ESKF算法原理，慣性導(dǎo)航相關(guān)算法。

2、Nicetohave:有過(guò)實(shí)際的基于點(diǎn)云高精地圖或語(yǔ)義高精地圖做定位的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

3、Nicetohave:有過(guò)實(shí)際的INS/GNSS項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

4、具備良好的算法設(shè)計(jì)和c++實(shí)現(xiàn)能力。

5、有較強(qiáng)的自學(xué)能力和鉆研精神，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。