二、定位算法高級工程師

崗位職責：

1、負責INS/GNSS算法、高精地圖定位算法的研究與開發(fā)。

2、關鍵技術研發(fā)：IMU、Wheel、GPS等多傳感器數據融合，基于3d點云地圖和語義地圖的定位。

任職要求：

1、熟知SLAM、EKF/ESKF算法原理，慣性導航相關算法。

2、Nicetohave:有過實際的基于點云高精地圖或語義高精地圖做定位的項目經驗。

3、Nicetohave:有過實際的INS/GNSS項目經驗。

4、具備良好的算法設計和c++實現(xiàn)能力。

5、有較強的自學能力和鉆研精神，具有良好的溝通能力和團隊合作能力。