崗位職責：

1、主導多模態(tài)大模型/大語言模型的全流程開發(fā)，包括預訓練、指令微調(diào)、對齊優(yōu)化及模型部署；

2、設計高效訓練方案，優(yōu)化分布式訓練性能（如并行策略、混合精度訓練），提升模型推理速度；

3、構(gòu)建跨模態(tài)數(shù)據(jù)清洗與對齊流程，處理文本-圖像-視頻-音頻等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)；

4、探索擴散模型（DiffusionModel）的調(diào)優(yōu)方法，結(jié)合生成任務提升模型可控性與質(zhì)量；

5、開發(fā)機器人仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成工具鏈，打通ROS系統(tǒng)-仿真平臺-模型訓練閉環(huán)；

6、跟蹤前沿技術(shù)（如MoE架構(gòu)、模型輕量化），推動團隊技術(shù)迭代與創(chuàng)新落地。

任職要求：

1、精通大模型訓練全流程，掌握PyTorch/TensorFlow框架及DeepSpeed/Megatron等加速工具；

2、熟悉多模態(tài)對齊技術(shù)（如CLIP、Flamingo），具備圖文/音視頻跨模態(tài)預訓練實戰(zhàn)經(jīng)驗；

3、深入理解模型并行、顯存優(yōu)化、量化壓縮等訓練/推理加速方法；

4、掌握數(shù)據(jù)清洗Pipeline設計，熟悉數(shù)據(jù)增強、去噪及質(zhì)量評估方法；

5、熟悉擴散模型訓練調(diào)優(yōu)（如StableDiffusion系列），了解ControlNet/LoRA等適配技術(shù)；

6、具備機器人開發(fā)基礎，熟悉ROS系統(tǒng)、Gazebo/Isaac等仿真環(huán)境；

7、具備復雜問題拆解能力，能獨立完成技術(shù)方案設計與攻關(guān)，對技術(shù)前沿高度敏感，有持續(xù)學習與快速工程化能力，具備優(yōu)秀的跨團隊協(xié)作意識，適應敏捷開發(fā)節(jié)奏。

加分項：

1、參與過千億參數(shù)級大模型訓練或開源項目并有貢獻；

2、熟悉人類反饋強化學習（RLHF）、DPO等對齊技術(shù)；

3、有機器人感知-決策-控制全棧開發(fā)經(jīng)驗。