工作描述：

負(fù)責(zé)大規(guī)模自動駕駛計算下GPU中間層與運(yùn)行時架構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化，深入?yún)⑴c驅(qū)動層、CUDA/OpenCL運(yùn)行時、調(diào)度器及內(nèi)存管理模塊的研發(fā)

精通CUDA和OpenCL編程，能獨(dú)立完成高性能核函數(shù)（kernel）設(shè)計與優(yōu)化，包括但不限于內(nèi)存訪問模式優(yōu)化、線程并行調(diào)度和寄存器/共享內(nèi)存調(diào)優(yōu)，優(yōu)化passes，提升GPU計算效率與吞吐

在通用GPU（GPGPU）場景下開展性能剖析（profiling）、瓶頸定位與優(yōu)化，熟練使用NsightCompute、Nsys、VulkanProfiler等性能分析工具完成GPGPU性能分析

設(shè)計并實(shí)現(xiàn)GPU排程策略，優(yōu)化多流/多內(nèi)核/異構(gòu)算子調(diào)度；支持混合計算（CUDACore、TensorCore、DLA等）協(xié)同執(zhí)行

構(gòu)建端到端性能驗(yàn)證與回歸測試體系，包含性能基準(zhǔn)、自動剖析報告、回歸對比和A/B測試機(jī)制

任職要求:

計算機(jī)、電子工程、微電子或相關(guān)專業(yè)碩士及以上，3年以上GPU加速、編譯器或驅(qū)動研發(fā)經(jīng)驗(yàn)

精通CUDA（有長時間開發(fā)經(jīng)驗(yàn)），熟悉Warp調(diào)度機(jī)制、內(nèi)存層次架構(gòu)（global/share/local/constantmemory）等原理；熟練使用OpenCL或SYCL為加分項(xiàng)

掌握GPGPU性能優(yōu)化技術(shù)：線程塊/網(wǎng)格調(diào)度、memorycoalescing、寄存器壓榨、內(nèi)存對齊與數(shù)據(jù)布局設(shè)計、延遲隱藏、流水線調(diào)度、算子Fusion等

熟悉GPU調(diào)度機(jī)制及異步執(zhí)行模型，具有多流、多優(yōu)先級隊列、事件同步、計算圖經(jīng)驗(yàn)

熟悉GPU性能剖析工具（NsightCompute、Nsys、CUPTI、VulkanProfiler等），能獨(dú)立定位并解決性能瓶頸

加分點(diǎn):

有RTX/Ampere/Orin/Xavier等NVIDIA下一代GPU或SoC平臺的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；熟悉TensorCore、DLAPTX/SASS分析能力；

具備深度學(xué)習(xí)框架（TensorRT、TVM、MLIR）異構(gòu)后端研發(fā)背景；

熟悉多維度算子Fusion、圖算子調(diào)度框架設(shè)計，或具備自定義算子編寫與打包部署能力。