崗位職責：

1、負責公司機器人產(chǎn)品的底層控制模塊開發(fā)

2、負責產(chǎn)品規(guī)格書、概要設計和詳細設計、測試用例等文檔編寫

2、負責嵌入式系統(tǒng)架構設計、軟件開發(fā)、調試及優(yōu)化，主導基于STM32系列MCU的嵌入式軟件開發(fā)

3、負責底層通信接口開發(fā)（SPI、I2C、CAN、Ethernet等），完成軟硬件聯(lián)調及系統(tǒng)集成；

4、編寫技術文檔，包括需求分析、設計方案、測試報告等；

5、參與技術攻關，解決技術問題；

6、負責領導安排的其他任務。

任職要求：

1、熟悉STM32，NXP，ARM等任意一種單片機的軟件開發(fā)，深入理解MCU架構、時鐘系統(tǒng)、電源管理、中斷機制等底層原理

2、熟悉FreeRTOS、UCOS、ThreadX等任意一種RTOS實時操作系統(tǒng)，了解其內核原理及移植

3、熟悉UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet等通訊協(xié)議

4、熟悉常用數(shù)據(jù)結構和算法，程序結構設計良好，C語言基本功扎實，了解模塊化設計和分層設計

5、能看懂常見硬件驅動電路圖和使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等儀器進行系統(tǒng)調試

6、熟悉KEILMDK、IAR、STM32CubeIDE等開發(fā)環(huán)境

9、具備一定英文閱讀能力，能夠閱讀英文的器件或模塊資料

10、熟練使用辦公軟件和清晰、準確、規(guī)范的文檔編寫能力

10、具備較強的協(xié)調溝通能力、邏輯思維能力和團隊協(xié)作能力，工作責任心強

11、具有良好的敬業(yè)精神和團隊合作精神，為人正直，誠信，積極主動，具有良好的紀律性，創(chuàng)新能力，保密意識強，能承受較大的工作壓力

12、本科及以上學歷或同等文化程度，計算機、電子信息工程、自動控制、電子類等相關專業(yè)

13、三年以上嵌入式固件相關工作經(jīng)驗