負責關(guān)鍵電子元器件選型，如主控板、攝像頭、IMU、麥克風、揚聲器、雷達、電機、驅(qū)動器、線束等，對接外部廠家進行技術(shù)對接。

負責自研模塊電路原理圖設計，PCBlayout設計，線束設計并輸出設計文件，物料選型和BOM制定，配合算法工程師完成單板組件調(diào)試。

參與整機系統(tǒng)的組裝、接線和調(diào)試，與軟件、算法團隊協(xié)作，完成硬件-軟件接口定義及調(diào)試，優(yōu)化運動控制算法與硬件性能匹配。

對市面上的競品有充分了解，參與產(chǎn)品開發(fā)過程中的需求分析，協(xié)助定義產(chǎn)品關(guān)鍵參數(shù)。

崗位要求：

1.大專及以上學歷，電子工程、自動化、機器人、通信工程等相關(guān)專業(yè)。

2.熟悉模擬，數(shù)字，收發(fā)器等電子電路設計方法學，常用硬件模塊的設計，包括電源管理、通信接口、驅(qū)動電路等。

2.具備運動控制類系統(tǒng)的硬件設計經(jīng)驗，熟悉電機驅(qū)動電路（如步進電機、直流無刷電機等）。

3.熟悉常用傳感器（如激光雷達、IMU、紅外傳感器、超聲波傳感器等）的硬件接口及調(diào)試。

4.熟練掌握硬件開發(fā)工具（如AltiumDesigner、CadenceAllegro、PADS等），具備原理圖設計和多層PCB布線經(jīng)驗。

5.熟悉SPI，I2C，UART，CAN等常見的通信協(xié)議，有RobotOperatingSystem(Ros)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

6.有無源器件選型和仿真經(jīng)驗，熟悉PCB設計規(guī)范和生產(chǎn)流程。

7.熟悉運動控制器、機器人控制器相關(guān)功能模塊，有一定的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗。

8.熟悉單片機編程，有stm32/GD/linux開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

9.熟悉無線通信(藍牙/Wi-Fi)或數(shù)據(jù)鏈模塊者為加分項。

10.有傳感器電路設計經(jīng)驗、整機線束線纜設計經(jīng)驗者優(yōu)先。

11.熟悉常用數(shù)據(jù)處理和控制算法，如卡爾曼濾波，PID，最優(yōu)化控制等

12.會嵌入式linux優(yōu)先

13.工作認真、細致，具備較強的責任心和獨立工作能力。

14..善于溝通，表達能力強，能承擔較大的工作壓力。