崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人或無人機(jī)在室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境（如園區(qū)、街道、廣場(chǎng)、隧道等）下的SLAM算法開發(fā)與優(yōu)化，包括定位、建圖、路徑規(guī)劃等模塊。

2.設(shè)計(jì)多傳感器（如激光雷達(dá)、IMU、GPS、視覺相機(jī)、輪速計(jì)）的融合方案，提升系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的魯棒性。

3.解決室內(nèi)外場(chǎng)景中的挑戰(zhàn)（如光照變化、天氣影響、動(dòng)態(tài)障礙物、稀疏特征等）。

4.實(shí)現(xiàn)大規(guī)模點(diǎn)云地圖的構(gòu)建與實(shí)時(shí)更新，支持長(zhǎng)期自主導(dǎo)航。

5.與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成傳感器選型、標(biāo)定及性能驗(yàn)證。

6.輸出技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品化落地及算法迭代。

任職要求

1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、數(shù)學(xué)、測(cè)繪等相關(guān)專業(yè)，兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2.精通SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），熟悉02濾波（EKF/UKF）和02優(yōu)化方法（BundleAdjustment、GraphOptimization）。

3.熟悉多傳感器融合框架（如02Kalman濾波、因子圖優(yōu)化），有實(shí)際調(diào)參經(jīng)驗(yàn)。

4.熟悉室外SLAM的傳感器（如02RTK-GPS、固態(tài)激光雷達(dá)、多目相機(jī)）特性及標(biāo)定方法。

5.熟練掌握02C++/Python，熟悉Linux環(huán)境及ROS框架。

加分項(xiàng)：

1.有02大規(guī)模室外場(chǎng)景（≥1km05）建圖與導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

2.熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用（如語義分割、特征提取）。

3.了解GNSS/IMU組合導(dǎo)航（如RTK+INS緊耦合）。