崗位職責(zé)

?設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)雙臂機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信協(xié)議，集成遙操設(shè)備（如VR頭顯、動(dòng)作捕捉設(shè)備）與控制系統(tǒng)

?集成并調(diào)試VR頭顯、RGBD相機(jī)、IMU傳感器、觸覺(jué)手套等外設(shè)，開(kāi)發(fā)硬件通信接口及驅(qū)動(dòng)程序

?實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作到機(jī)器人控制指令的映射，設(shè)計(jì)低延遲、高精度的機(jī)器人控制接口

?開(kāi)發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集、同步及處理流程，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放系統(tǒng)

?優(yōu)化系統(tǒng)端到端延遲及控制精度，提升用戶(hù)體驗(yàn)和操作效率

崗位要求

?碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)

?2年以上機(jī)器人系統(tǒng)或遙操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS2、RTOS及實(shí)時(shí)控制

?精通C++/Python，熟悉VR開(kāi)發(fā)框架（如OpenXR）、傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協(xié)議（TCP/IP/UDP）

?有機(jī)器人控制算法（如視覺(jué)伺服、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)）、硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)或多設(shè)備同步經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

?有機(jī)器人中間件和框架(MoveIt,Gazebo,Drake,PyBullet等)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

?具備跨學(xué)科協(xié)作能力，能獨(dú)立解決問(wèn)題并高效交付原型

工作地點(diǎn)：深圳