1、stm32程序開發(fā)

主要電機控制：需要對電機驅(qū)動、PID算法調(diào)參

底盤控制：具備兩驅(qū)差速轉(zhuǎn)向、四驅(qū)定向輪、阿克曼底盤結(jié)構(gòu)控制程序開發(fā)能力

IMU融合定位：熟悉濾波算法，IMU與編碼器數(shù)據(jù)融合的位姿估計與控制

無線通信：熟悉Lora、zigbee、藍牙、wi-fi等通信方式開發(fā)

uwb測距定位：熟悉uwb信號濾波算法、熟悉uwb典型測距方式、開展基于uwb的集群定位程序開發(fā)

?2、具備單片機PCB電路設計能力，能夠完成硬件選型、設計、焊接測試

?3、對機械結(jié)構(gòu)有一定知識基礎，能配合結(jié)構(gòu)工程師完成機器人開發(fā)

?經(jīng)驗：可接受應屆生