控制算法工程師
1.2-2萬元/月算法工程師
1.2-2萬元/月一、職位定位
本崗位聚焦機器人與自動化領(lǐng)域核心控制技術(shù),致力于研發(fā)高精度、高可靠性的控制系統(tǒng)。作為技術(shù)核心成員,需深度參與機器人產(chǎn)品全生命周期開發(fā),結(jié)合電機調(diào)速與機器人路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)機器人運動控制的精準性與高效性,解決復(fù)雜場景下的控制難題,提升產(chǎn)品整體性能與智能化水平。
二、核心職責(zé)
1.控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
-基于機器人應(yīng)用場景需求,設(shè)計并搭建電機調(diào)速控制系統(tǒng),完成電機驅(qū)動算法開發(fā),實現(xiàn)電機的高精度轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制,滿足機器人運動的動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性要求。
-主導(dǎo)機器人路徑規(guī)劃算法的研究與開發(fā),結(jié)合SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)技術(shù),實現(xiàn)機器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主路徑規(guī)劃、避障及導(dǎo)航功能,提升機器人的環(huán)境適應(yīng)性。
2.算法優(yōu)化與調(diào)試
-對電機調(diào)速算法進行優(yōu)化,通過參數(shù)整定、PID調(diào)節(jié)等手段,解決電機運行中的抖動、噪聲、效率低下等問題,提高電機控制的平穩(wěn)性與節(jié)能性。
-針對機器人路徑規(guī)劃算法進行仿真與實際測試,結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)(如激光雷達、視覺傳感器等),優(yōu)化路徑規(guī)劃策略,降低路徑規(guī)劃時間與能量消耗,提升機器人運行效率。
3.系統(tǒng)集成與協(xié)同
-負責(zé)將電機調(diào)速系統(tǒng)、路徑規(guī)劃算法與機器人硬件平臺、其他功能模塊(如機械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng))進行集成與聯(lián)調(diào),確保各系統(tǒng)間的兼容性與協(xié)同性。
-與硬件工程師、機械工程師、軟件工程師等跨部門團隊緊密協(xié)作,參與產(chǎn)品設(shè)計評審,提供控制技術(shù)專業(yè)建議,推動機器人產(chǎn)品的整體優(yōu)化。
4.技術(shù)研究與創(chuàng)新
-跟蹤國內(nèi)外電機控制、機器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域的前沿技術(shù),研究新型控制算法、智能優(yōu)化算法在機器人產(chǎn)品中的應(yīng)用可行性,推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品升級。
-撰寫技術(shù)文檔,包括控制算法設(shè)計報告、系統(tǒng)調(diào)試記錄、技術(shù)總結(jié)等,為知識沉淀與團隊技術(shù)共享提供支持。
三、任職要求
1.教育背景:自動化、控制工程、電氣工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2.工作經(jīng)驗
-3年以上控制工程相關(guān)工作經(jīng)驗,至少2年電機調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉常見電機類型(如伺服電機、步進電機)的控制原理與方法,有實際項目成功案例。
-具備2年及以上機器人路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉A*、Dijkstra、RRT等路徑規(guī)劃算法,掌握SLAM技術(shù),參與過移動機器人、工業(yè)機器人路徑規(guī)劃項目開發(fā)。
3.專業(yè)技能
-精通C/C++、Python等編程語言,熟練使用MATLAB、Simulink等仿真工具進行算法設(shè)計

深圳福田區(qū)新洲路輔路148號靠近北京大學(xué)深圳醫(yī)院
