動作捕捉算法工程師（三維剛體開發(fā)方向）：1名，崗位職責

1.算法開發(fā)與優(yōu)化

設計并實現人體動作捕捉算法，包括軌跡跟蹤、關節(jié)角度計算、空間位置實時同步等模塊開發(fā)，確保低延遲、高精度（參考技術方向：慣性導航、視覺慣性里程計、多傳感器融合）。

開發(fā)三維剛體運動模型，實現動作數據與虛擬剛體的實時映射與同步，優(yōu)化姿態(tài)解算及誤差補償算法（如卡爾曼濾波、捷聯解算等）。

2.實時系統集成

搭建動作捕捉硬件系統（如光學/慣性動捕設備、體感服等），設計數據采集與傳輸方案，支持多模態(tài)數據（IMU、光學標記點、視覺）的實時處理與同步。

開發(fā)基于C++/Python的實時數據接口，實現動捕數據與三維引擎（如UE4、Unity、Maya）的無縫對接，支持可視化操控與調試134。

3.數據管線構建與優(yōu)化

設計自動化/半自動化數據標注與清洗流程，提升動作數據的質量與可用性。

研究動作捕捉數據的物理修正方法（如基于OpenGL/IsaacSim的渲染修正），優(yōu)化剛體運動模型的自然性與穩(wěn)定性。

4.跨團隊協作

與硬件團隊合作完成動捕設備選型與集成，與三維開發(fā)團隊協同優(yōu)化虛擬角色驅動邏輯。

撰寫技術文檔，參與產品功能驗證、故障定位及性能調優(yōu)。

崗位要求

1.技術能力

熟練掌握C++/Python編程，熟悉多線程、網絡通信及實時系統開發(fā)。

精通慣性導航、姿態(tài)融合、運動學建模（正向/逆向運動學）算法，有機器人遙操作或動作捕捉項目經驗者優(yōu)先。

熟悉OpenGL/Unity/UE等三維開發(fā)工具，了解Maya/MotionBuilder數據導入流程。

熟悉常用數據處理工具（如HDF5、ApacheArrow）及深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）。

2.經驗與背景

2年以上動作捕捉、機器人控制或三維開發(fā)相關經驗，有完整項目落地經歷者優(yōu)先。

熟悉光學/慣性動捕設備（如Vicon、OptiTrack）及數據修復工具（如Shogun、Blade）。

3.加分項

熟悉ROS框架、仿真工具（IsaacSim/Gazebo）或具身智能領域研究。

在CVPR、ICRA等頂會發(fā)表過動作捕捉、姿態(tài)估計相關論文。