動(dòng)作捕捉算法工程師（三維剛體開發(fā)方向）：1名，崗位職責(zé)

1.算法開發(fā)與優(yōu)化

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作捕捉算法，包括軌跡跟蹤、關(guān)節(jié)角度計(jì)算、空間位置實(shí)時(shí)同步等模塊開發(fā)，確保低延遲、高精度（參考技術(shù)方向：慣性導(dǎo)航、視覺慣性里程計(jì)、多傳感器融合）。

開發(fā)三維剛體運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作數(shù)據(jù)與虛擬剛體的實(shí)時(shí)映射與同步，優(yōu)化姿態(tài)解算及誤差補(bǔ)償算法（如卡爾曼濾波、捷聯(lián)解算等）。

2.實(shí)時(shí)系統(tǒng)集成

搭建動(dòng)作捕捉硬件系統(tǒng)（如光學(xué)/慣性動(dòng)捕設(shè)備、體感服等），設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集與傳輸方案，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)（IMU、光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)、視覺）的實(shí)時(shí)處理與同步。

開發(fā)基于C++/Python的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)動(dòng)捕數(shù)據(jù)與三維引擎（如UE4、Unity、Maya）的無縫對(duì)接，支持可視化操控與調(diào)試134。

3.數(shù)據(jù)管線構(gòu)建與優(yōu)化

設(shè)計(jì)自動(dòng)化/半自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注與清洗流程，提升動(dòng)作數(shù)據(jù)的質(zhì)量與可用性。

研究動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)的物理修正方法（如基于OpenGL/IsaacSim的渲染修正），優(yōu)化剛體運(yùn)動(dòng)模型的自然性與穩(wěn)定性。

4.跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作

與硬件團(tuán)隊(duì)合作完成動(dòng)捕設(shè)備選型與集成，與三維開發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)同優(yōu)化虛擬角色驅(qū)動(dòng)邏輯。

撰寫技術(shù)文檔，參與產(chǎn)品功能驗(yàn)證、故障定位及性能調(diào)優(yōu)。

崗位要求

1.技術(shù)能力

熟練掌握C++/Python編程，熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)通信及實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)。

精通慣性導(dǎo)航、姿態(tài)融合、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模（正向/逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)）算法，有機(jī)器人遙操作或動(dòng)作捕捉項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

熟悉OpenGL/Unity/UE等三維開發(fā)工具，了解Maya/MotionBuilder數(shù)據(jù)導(dǎo)入流程。

熟悉常用數(shù)據(jù)處理工具（如HDF5、ApacheArrow）及深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）。

2.經(jīng)驗(yàn)與背景

2年以上動(dòng)作捕捉、機(jī)器人控制或三維開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有完整項(xiàng)目落地經(jīng)歷者優(yōu)先。

熟悉光學(xué)/慣性動(dòng)捕設(shè)備（如Vicon、OptiTrack）及數(shù)據(jù)修復(fù)工具（如Shogun、Blade）。

3.加分項(xiàng)

熟悉ROS框架、仿真工具（IsaacSim/Gazebo）或具身智能領(lǐng)域研究。

在CVPR、ICRA等頂會(huì)發(fā)表過動(dòng)作捕捉、姿態(tài)估計(jì)相關(guān)論文。