崗位職責(zé)：

1、激光SLAM算法開(kāi)發(fā)?

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá)的SLAM算法，覆蓋礦井巷道等復(fù)雜場(chǎng)景的高精度地圖構(gòu)建與動(dòng)態(tài)更新，需熟悉LOAM系、Cartographer等框架?。

2、多傳感器融合?

開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)、GPS等多傳感器的融合算法，提升定位精度與魯棒性，適應(yīng)礦井低光照、信號(hào)衰減等惡劣條件?。

3?、算法優(yōu)化與工程化?

優(yōu)化SLAM實(shí)時(shí)性及準(zhǔn)確性，解決傳感器運(yùn)動(dòng)畸變問(wèn)題，通過(guò)因子圖優(yōu)化（如g2o、GTSAM）抑制慣導(dǎo)零偏漂移，完成嵌入式系統(tǒng)移植與性能調(diào)優(yōu)?。

?4、系統(tǒng)集成與調(diào)試?

參與無(wú)人駕駛車(chē)輛或機(jī)器人系統(tǒng)的整體集成，確保SLAM模塊與其他感知、控制模塊的協(xié)同工作，支持地圖自動(dòng)化采集與標(biāo)定工具開(kāi)發(fā)?

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先，需具備SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)?

2、熟悉主流激光SLAM算法，如LOAM，lego-loam,cartographer，fast-lio等，對(duì)算法的應(yīng)用場(chǎng)景、效果、與性能有明確認(rèn)知;對(duì)SLAM前后端掌握/興趣可有側(cè)重，有將SLAM算法應(yīng)用于實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)最佳;

3、熟悉PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等開(kāi)源庫(kù);

4、熟練掌握C++/Python，熟悉Linux+ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境;