職位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的硬件設(shè)計(jì)，包括硬件系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、元器件選型、硬件設(shè)計(jì)及仿真、原理圖和PCB設(shè)計(jì)，機(jī)器人線束設(shè)計(jì)與認(rèn)證測(cè)試。

2、單板硬件和整機(jī)硬件調(diào)試及測(cè)試，定位、分析并解決硬件開(kāi)發(fā)問(wèn)題；

3、針對(duì)單板生產(chǎn)測(cè)試、可生產(chǎn)性、可維修性、可測(cè)試性等問(wèn)題進(jìn)行設(shè)計(jì)；

4、參與跨模塊(硬件，嵌入式，結(jié)構(gòu)，電磁)系統(tǒng)需求評(píng)審和瓶頸問(wèn)題合作攻關(guān)；

5、配合采購(gòu)評(píng)估供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)，并針對(duì)潛在的供應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)提前驗(yàn)證可行的替代方案；

6、編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，如設(shè)計(jì)說(shuō)明、硬件測(cè)試文檔、作業(yè)指導(dǎo)書(shū)、維修指導(dǎo)書(shū)等。

崗位要求：

1、本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年及以上硬件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；

2、熟練使用CAD，至少精一款EDA設(shè)計(jì)軟件（如AltiumDesigner）；

3、具備量產(chǎn)項(xiàng)目單板的設(shè)計(jì)經(jīng)歷，有扎實(shí)的硬件理論基礎(chǔ)，對(duì)硬件問(wèn)題，能夠給出具體的理論分析和解決思路；

4、精通傳感器與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，包括電源、低速模擬電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)和硬件接口防護(hù)等；

5、熟練使用常見(jiàn)的硬件調(diào)測(cè)設(shè)備，如示波器、信號(hào)源、邏輯分析儀等；

6、熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè)，有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)溝通能力、責(zé)任心、上進(jìn)心、良好的學(xué)習(xí)能力和開(kāi)放式思維；