崗位職責(zé)

1、主導(dǎo)無人機(jī)開源飛控控制、集成與優(yōu)化，負(fù)責(zé)C++軟件架構(gòu)的搭建與維護(hù)；

2、使用C++編寫高效、模塊化、可擴(kuò)展的控制算法框架；

3、與嵌入式系統(tǒng)工程師協(xié)作，實(shí)現(xiàn)控制算法在機(jī)載設(shè)備（ARM/NPU/FPGA/STM32）上的部署與調(diào)試；

4、基于傳感器（如IMU、視覺、激光雷達(dá)）數(shù)據(jù)與閉環(huán)控制模塊的系統(tǒng)集成及二次開發(fā)；

5、負(fù)責(zé)飛控任務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)、仿真、單元測(cè)試、集成測(cè)試與性能調(diào)優(yōu)，輸出技術(shù)文檔；

6、在保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與計(jì)算效率的前提下，引入先進(jìn)的軟件架構(gòu)與算法設(shè)計(jì)理念，推動(dòng)系統(tǒng)演進(jìn)。

7、有一定的團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。

任職要求：

1、3年以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/控制工程/機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；

2、精通Linux環(huán)境下C++開發(fā)，熟悉多線程、網(wǎng)絡(luò)通信、內(nèi)存管理，熟練使用Docker；

3、熟悉無人機(jī)飛控系統(tǒng)架構(gòu)（如PX4、ArduPilot等開源飛控），如飛控算法、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）；

4、熟悉Matlab/Simulink進(jìn)行控制算法仿真，掌握ROS/ROS2（用于無人機(jī)集群或復(fù)雜任務(wù)開發(fā)）；

5、熟悉GPS/RTK、IMU、視覺SLAM等傳感器融合技術(shù)。了解無線通信協(xié)議（MAVLink、WiFi6、5G圖傳）；

6、具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作經(jīng)驗(yàn)，能與算法、嵌入式、系統(tǒng)工程等多方緊密協(xié)作完成項(xiàng)目閉環(huán)。

加分項(xiàng)：

1、深入了解無人機(jī)行業(yè)，熟悉整個(gè)開源體系，熟悉無人機(jī)開源代碼。

2、有NvidiaJetson系統(tǒng)開發(fā)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。

3、英語工作交流能力