崗位職責(zé)：

1.設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，包括但不限于圖像處理和分析；

2.研究并優(yōu)化多模態(tài)傳感器（攝像頭、深度相機(jī)、激光雷達(dá)等）融合算法，提升復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下機(jī)器人的實(shí)時(shí)感知能力；

3.參與解決項(xiàng)目發(fā)開(kāi)過(guò)程中遇到的難題，保證項(xiàng)目按時(shí)完成；

4.編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括技術(shù)方案設(shè)計(jì)書(shū)、測(cè)試報(bào)告、用戶(hù)手冊(cè)等。

任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；

2.精通C/C++/Python，掌握OpenCV、PCL、Dlib等庫(kù)，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境和ROS2開(kāi)發(fā)架構(gòu)；

3.熟悉深度學(xué)習(xí)在視覺(jué)導(dǎo)航中的應(yīng)用和知識(shí)蒸餾壓縮；

4.深入理解主流V-SLAM/VIO算法及優(yōu)化理論；

5.熟悉目標(biāo)檢測(cè)、3D重建，姿態(tài)估計(jì)等技術(shù)；

6.具備VLM模型或VLA模型開(kāi)發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。