【崗位職責(zé)】

1.數(shù)據(jù)采集執(zhí)行：

a.根據(jù)具身智能機(jī)械臂/靈巧手的算法研發(fā)需求，設(shè)計(jì)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集方案，如：力控、視覺、位姿、觸覺等數(shù)據(jù)；覆蓋工業(yè)場景、家庭場景或科研實(shí)驗(yàn)場景。

b.搭建數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)環(huán)境，配置傳感器和機(jī)械臂/靈巧手硬件設(shè)備，完成高精度動作數(shù)據(jù)、交互反饋數(shù)據(jù)及環(huán)境感知數(shù)據(jù)的采集。

2.設(shè)備與數(shù)據(jù)管理：

a.日常維護(hù)采集設(shè)備，如：傳感器、機(jī)械臂，保障正常運(yùn)行；

b.對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選、清洗及基礎(chǔ)標(biāo)注，支持后續(xù)模型訓(xùn)練；

3.協(xié)作與規(guī)范遵守：

a.嚴(yán)格執(zhí)行安全操作流程，具備社會規(guī)范及道德風(fēng)險意識（如隱私保護(hù)）；

4.定期總結(jié)，基于自身使用體驗(yàn)及結(jié)果反饋等信息進(jìn)行風(fēng)險挖掘，提出采集流程優(yōu)化建議或項(xiàng)目效率改進(jìn)方案；

5.在要求的期限內(nèi)完成合格數(shù)據(jù)交付，對結(jié)果負(fù)責(zé)；

【任職要求】

1.學(xué)歷：

a.大專及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、自動化、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)；

b.有機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

c.可接受輪班制；

2.技術(shù)技能：

a.熟練操作辦公軟件及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)錄入工具；

b.肢體協(xié)調(diào)性強(qiáng)，有VR設(shè)備/體感游戲經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

c.能適應(yīng)短期出差或戶外工作；

3.專業(yè)技能：

a.硬件操作經(jīng)驗(yàn)：有機(jī)械臂或靈巧手實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成設(shè)備調(diào)試與任務(wù)編程；

b.多模態(tài)數(shù)據(jù)融合：熟悉多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的同步采集與對齊方法（如時間戳校準(zhǔn)、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換）；

c.場景理解能力：熟悉工業(yè)裝配、物體抓取、人機(jī)交互等典型機(jī)器人應(yīng)用場景，能抽象任務(wù)需求為數(shù)據(jù)采集指標(biāo)；

4.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，善于思考總結(jié)，能夠獨(dú)立分析、解決項(xiàng)目過程中遇到的一般問題，有較強(qiáng)的抗壓能力。