JAVE/PYTHON工程師1.對(duì)接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)SDK，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)操作機(jī)器人，更新固件，更新SDK，更新系統(tǒng)功能等2.對(duì)接AI智能識(shí)別系統(tǒng)，將AI識(shí)別告警信息上報(bào)給客戶平臺(tái)3.對(duì)接導(dǎo)航軟件，導(dǎo)航操作改到WEB平臺(tái)操作4.運(yùn)控系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，識(shí)別系統(tǒng)三位一體，整合成一個(gè)大平臺(tái)加分項(xiàng)：·有物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、工業(yè)控制、大型設(shè)備監(jiān)控等相關(guān)平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)?！び蠾ebSocket實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送的經(jīng)驗(yàn)?！び惺褂肊Charts、AntV等數(shù)據(jù)可視化庫(kù)的經(jīng)驗(yàn)?！ち私馕⒎?wù)架構(gòu)和容器化技術(shù)（Docker,Kubernetes）。

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職位描述：1．負(fù)責(zé)基于視覺、激光雷達(dá)的SLAM算法研究；2．負(fù)責(zé)Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合定位算法研究；3．負(fù)責(zé)算法的工程落地。職位要求：1．碩士及以上學(xué)歷，模式識(shí)別／通信／計(jì)算機(jī)／電子／數(shù)學(xué)／物理等相關(guān)專業(yè)；2．熟悉Fast-LIO、LIO-SAM等激光SLAM算法框架，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云配準(zhǔn)原理；3．熟悉VINS、ORB-SLAM3等視覺SLAM算法框架，熟悉基于濾波與基于優(yōu)化的狀態(tài)估計(jì)算法原理；4．了解基于深度學(xué)習(xí)的特征提取、跟蹤等算法；5．熟練掌握C/C+＋開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux、ROS開發(fā)環(huán)境；6．具備圖像處理、多視圖幾何、數(shù)值優(yōu)化、概率估計(jì)、圖優(yōu)化等基礎(chǔ)，熟悉Eigen、g2o、Ceres等工具庫(kù)；7．具備機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；8．良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，執(zhí)行能力強(qiáng)

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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)機(jī)器人云端管控平臺(tái)、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)據(jù)服務(wù)接口等后端業(yè)務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。2.編寫高效、可靠、易維護(hù)的Java代碼，完成核心功能的實(shí)現(xiàn)及單元測(cè)試。3.負(fù)責(zé)與前端界面進(jìn)行接口聯(lián)調(diào)，為機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)管理等功能提供穩(wěn)定的API支持。4.參與數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、性能優(yōu)化以及系統(tǒng)穩(wěn)定性建設(shè)。5.協(xié)助完成部分前端頁(yè)面的開發(fā)與維護(hù)工作（如數(shù)據(jù)可視化圖表、管理后臺(tái)界面等）。任職要求：1.學(xué)歷經(jīng)驗(yàn)：計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具備3年以上Java后端開發(fā)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。2.技術(shù)核心（Java為主）：·Java精通：Java基礎(chǔ)扎實(shí)，精通Java主流技術(shù)棧，熟練掌握SpringBoot、SpringCloud、MyBatis等框架?！?shù)據(jù)庫(kù)精通：熟練掌握MySQL、PostgreSQL等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)，具備良好的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)及SQL優(yōu)化能力?！ぶ虚g件熟悉：熟悉常用消息中間件（如RabbitMQ、Kafka）和緩存技術(shù)（如Redis）?！PI設(shè)計(jì)：熟悉RESTfulAPI設(shè)計(jì)規(guī)范，具備良好的接口設(shè)計(jì)能力。3.技術(shù)輔助（前端能力）：·具備前端開發(fā)能力，熟悉HTML5、CSS3、JavaScript(ES6+)基礎(chǔ)?！ぶ辽偈煜ue.js或React其中一種前端框架，能夠進(jìn)行基礎(chǔ)的前端頁(yè)面開發(fā)和聯(lián)調(diào)。4.能力素質(zhì)：具備良好的業(yè)務(wù)理解能力、團(tuán)隊(duì)溝通能力和責(zé)任心，對(duì)解決復(fù)雜業(yè)務(wù)場(chǎng)景的技術(shù)問題有濃厚興趣。加分項(xiàng)：·有物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、工業(yè)控制、大型設(shè)備監(jiān)控等相關(guān)平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)?！び蠾ebSocket實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送的經(jīng)驗(yàn)?！び惺褂肊Charts、AntV等數(shù)據(jù)可視化庫(kù)的經(jīng)驗(yàn)?！ち私馕⒎?wù)架構(gòu)和容器化技術(shù)（Docker,Kubernetes）。

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SLAM導(dǎo)航算法工程師1.在JETSONNX盒子上調(diào)試360視頻雷達(dá)，relsens雙目等2.部署雷達(dá)相關(guān)軟件，對(duì)接ROS2，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)掃圖3.對(duì)接機(jī)器人運(yùn)控SDK，操作機(jī)器狗導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)4.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整導(dǎo)航算法，優(yōu)化智能避障5.導(dǎo)航軟件對(duì)接到WEB平臺(tái)操作6.機(jī)器人自動(dòng)跟隨算法

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