1、stm32程序開發(fā)主要電機(jī)控制：需要對電機(jī)驅(qū)動、PID算法調(diào)參底盤控制：具備兩驅(qū)差速轉(zhuǎn)向、四驅(qū)定向輪、阿克曼底盤結(jié)構(gòu)控制程序開發(fā)能力IMU融合定位：熟悉濾波算法，IMU與編碼器數(shù)據(jù)融合的位姿估計與控制無線通信：熟悉Lora、zigbee、藍(lán)牙、wi-fi等通信方式開發(fā)uwb測距定位：熟悉uwb信號濾波算法、熟悉uwb典型測距方式、開展基于uwb的集群定位程序開發(fā)2、具備單片機(jī)PCB電路設(shè)計能力，能夠完成硬件選型、設(shè)計、焊接測試3、對機(jī)械結(jié)構(gòu)有一定知識基礎(chǔ)，能配合結(jié)構(gòu)工程師完成機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗：可接受應(yīng)屆生

南通·海門區(qū)

周女士

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招燒菜師傅一名。早中晚三餐。早上兩個素菜。中午三葷一素一湯。晚上一素一葷。30個運動員。不包住。工資6000左右。年齡50歲左右。男女不限。最好是本地人。電話

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嚴(yán)先生

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李女士

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